簡単にいうと、借金の返済を免除してもらうのが自己破産、借金の総額を減らして分割で支払うのが個人再生、将来の利息や遅延損害金を一定カットしてもらって分割で支払うのが任意整理です。

それぞれ、メリット、デメリットがありますので、まずはご相談ください。